檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "Deep-learning".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="李敏凡"
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由於複雜的海洋環境和水下通信的困難，目標追蹤、導航和數據傳輸是自主水下機器人的三個重要問題。然而目前基於非深度學習的目標追蹤存在嚴重的局限性，這會導致追蹤延遲，對目標的誤判以及部分或完全遮擋、光照、…
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此篇論文貢獻為整合機器人作業系統及深度學習，實現一個具有同步定位及地圖構建、自主導航、人體溫度檢測、口罩辨識及人臉辨識的機器人系統。近年來，人們的健康意識逐漸抬頭，防疫設備也不斷在進步。目前研究人員…
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尋求目標（安全著陸點）是空中機器人的關鍵問題。然而，常規的非人工智能方法受到一些嚴重的限制，感知混疊（例如，不同的位置/對象可能看起來相同），遮擋（例如，訪問之間的位置/對像外觀變化），季節/光照變…
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對於許多應用（如監控和災害響應），無人機的態勢感知能力是必要的。在這些應用中，實時人員檢測和動作辨識在準備有效響應方面起著至關重要的作用。傳統動作辨識準確率不高，無法解決不確定性問題，因此本文采用深…
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集中式服務器存在隱私洩露和擴展性挑戰的風險，這可能導致數據洩露和管理大量數據的效率低下。識別色情對象的任務充滿挑戰，包括對象遮擋、目標識別的模糊性以及場景視點的變化。此類挑戰通常會導致較高的誤報率和…
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水下的影像辨識目前尚未被廣泛應用，原因是因為水下的能見度及色偏的問題。許多文獻使用不同的影像處理方法來改善辨識問題，但卻未討論先改善訓練資料。本篇研究利用提高訓練資料的可用度，以提升模組的辨識率。 …
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在本文介紹了一個基於人臉識別模塊的跟踪機器人。其中包括三個模塊分別說明：近年來，隨著科學技術的飛速發展，圖像技術正變得越來越成熟，用於圖像處理，圖像控制;計算機視覺是近年來許多人的研究課題。本文主要…
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同步定位與建圖是一項在機器人領域中相當重要的技術，該技術能夠使機器人在特定區域中自主移動。該技術依照感測器不同，可分為視覺或是激光系統。無人機因其體積較小與載重能力較差，經常採取視覺的方式。視覺同步…
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傳統的船舶感測設備存在諸如成本高和精度差的問題。另外，用於目標跟踪的算法還受到光源，環境和視點變化的影響，這使得效果較差。這項研究提出了一種適用於無人水面載具的情報，監視和偵察方法，該方法可以實現三…
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在木造建築和室內裝潢行業中，大量地使用了氣動與電動釘槍 (Nailing Gun) 與各種不同種類的緊固件(Fastener)，或稱釘子作為結合建材的工具。而釘子擊發後的異常狀態，包括浮釘、滑釘或者…